| 指标类别 | 技术参数 | 指标说明(适配改装场景) |
|---|---|---|
| 适配无人机型号 | 多旋翼(4/6/8轴)、固定翼 | 兼容大疆、极飞、垂起固定翼等主流机型,支持小型(≤5kg)、中型(5-20kg)无人机定制改装 |
| 载重能力(改装后) | 0.5kg~20kg(可定制) | 根据挂载设备(光谱仪、相机、传感器)重量,优化机身结构,提升载重能力,保障飞行稳定 |
| 续航时间(改装后) | 15min~120min(按需定制) | 可改装电池仓、增加备用电池,适配长时间作业需求(如大范围遥感、持续监测) |
| 挂载适配能力 | 支持多设备同步挂载 | 适配光谱仪(PSR+3500等)、高分辨率相机、热成像仪、GPS/RTK模块、气象传感器等设备 |
| 飞行稳定性 | 抗风等级≥6级,悬停精度±10cm | 改装增稳云台、优化机身重心,适配复杂环境(高空、强风、野外)飞行,保障数据采集精度 |
| 定位精度 | RTK定位精度±1cm(平面)、±2cm(高程) | 可加装高精度RTK模块、差分定位系统,适配遥感测绘、精准监测等高精度需求 |
| 改装兼容性 | 不破坏原有机身结构,支持后期升级 | 模块化改装设计,可根据后续需求,新增挂载设备、升级电池、优化飞行系统,降低后期维护成本 |
| 环境适应性 | 工作温度-20℃~60℃,防水等级IP54 | 改装防水、防尘、抗低温结构,适配野外、高海拔、高温等复杂作业环境 |
1. 遥感设备挂载改装:加装高光谱仪、多光谱相机、热成像仪,适配无人机遥感数据采集、植被监测、水体监测、地表测绘等场景,保障设备稳定挂载与数据精准采集。
2. 续航与载重升级:扩容电池仓、加装备用电池、优化机身结构,提升无人机续航时间与载重能力,适配大范围、长时间作业(如卫星定标场测量、全域遥感监测)。
3. 定位精度升级:加装高精度RTK模块、差分定位系统、惯导模块,提升飞行定位与悬停精度,适配遥感测绘、精准农业、工程监测等高精度需求。
4. 环境适应性改装:做防水、防尘、抗低温、抗强风处理,优化机身防护结构,适配高海拔、野外、高温、多雨等复杂作业环境。
5. 自定义功能改装:根据用户特殊需求,定制加装气象传感器、气体传感器、喊话器、抛投装置等,适配环保监测、应急救援、农业植保等个性化场景。
1. 需求对接与方案定制:沟通用户需求(改装目标、作业场景、挂载设备、精度要求),结合无人机原有机型,制定个性化改装方案,明确改装内容、参数、周期与成本。
2. 设备选型与采购:根据改装方案,选型适配的挂载设备、电池、RTK模块、增稳云台等配件,确保配件与原有机身兼容,保障改装质量。
3. 模块化改装施工:采用无损改装技术,完成设备挂载、电池扩容、结构优化、防护处理等改装工作,不破坏原有机身结构,确保改装后机身重心平衡、飞行稳定。
4. 系统调试与校准:改装完成后,进行飞行系统、挂载设备、定位系统的全面调试,校准飞行稳定性、定位精度、设备兼容性,确保各项参数达标。
5. 试飞验证与优化:进行实地试飞测试,模拟实际作业场景,检测改装后无人机的续航、载重、稳定性与数据采集效果,针对问题进行优化调整。
6. 成果交付与培训:交付改装完成的无人机及相关配件,提供操作培训、维护指导,讲解改装后设备的使用方法、注意事项,确保用户可熟练操作。
7. 后期维护与升级:提供长期技术支持,定期进行设备维护、参数校准;支持后期升级改装(如新增挂载设备、升级电池),保障无人机长期稳定运行。
| 指标类别 | 技术参数 | 指标说明(适配集成场景) |
|---|---|---|
| 适配无人机型号 | 多旋翼(4/6/8轴)、固定翼、垂起固定翼 | 兼容大疆、极飞、纵横等主流机型,支持小型(≤5kg)、中型(5-20kg)、大型(>20kg)无人机设备集成 |
| 集成设备类型 | 遥感、监测、测绘类设备(可多设备同步集成) | 涵盖高光谱仪、多光谱相机、热成像仪、RTK定位模块、气象传感器、光谱辐射计等,适配多场景作业需求 |
| 最大集成载重 | 0.5kg~30kg(按需适配) | 根据无人机载重能力,优化集成方案,可实现1-4台设备同步挂载,保障飞行稳定性与设备安全 |
| 设备同步精度 | 时间同步≤10ms,空间同步≤1cm | 采用高精度同步模块,实现集成设备(如光谱仪+相机)数据同步采集,确保数据关联性与准确性 |
| 供电稳定性 | 输出电压±0.1V,续航匹配无人机作业时长 | 定制集成供电系统,可分路供电、备用供电,避免设备断电,保障长时间连续作业 |
| 数据传输能力 | 无线传输距离≥3km,传输速率≥10Mbps | 集成无线传输模块,支持实时回传采集数据,适配远程监控、实时分析需求 |
| 集成兼容性 | 模块化集成,支持设备增减与升级 | 采用标准化接口,不破坏原有机身结构,可根据后续需求新增、更换集成设备,灵活适配场景变化 |
| 环境适应性 | 工作温度-20℃~60℃,防水等级IP54 | 集成设备做防水、防尘、抗低温防护,适配野外、高海拔、高温等复杂作业环境 |
1. 遥感数据采集集成:集成高光谱仪(PSR+3500等)、多光谱相机、光谱辐射计,适配无人机遥感监测、卫星定标场测量、植被/水体参数反演等场景,实现高精度光谱数据采集。
2. 测绘与定位集成:集成高精度RTK模块、惯导模块、测绘相机,适配无人机测绘、地形建模、工程监测等场景,提升定位与测绘精度,保障数据精准性。
3. 环境监测集成:集成气象传感器、气体传感器、热成像仪,适配环保监测、灾害应急、农田墒情监测等场景,实现多参数同步监测与数据实时回传。
4. 多设备协同集成:实现“光谱仪+相机+RTK”“热成像仪+气象传感器”等多设备同步集成,适配复杂作业场景(如卫星定标、全域环境监测),提升作业效率。
5. 自定义集成:根据用户特殊需求,集成喊话器、抛投装置、高清摄像头等设备,适配应急救援、农业植保、安防监控等个性化场景,满足多样化作业需求。
1. 需求对接与方案定制:沟通用户作业场景、集成设备类型、精度要求、飞行需求,结合无人机机型,制定个性化集成方案,明确设备选型、集成方式、参数标准与周期。
2. 设备选型与兼容性测试:根据集成方案,选型适配的设备与配件,进行设备兼容性测试,确保设备与无人机、设备与设备之间可正常协同工作,避免冲突。
3. 模块化集成施工:采用标准化接口与无损安装技术,完成设备挂载、供电系统集成、数据同步模块安装、防护处理,优化机身重心,保障飞行稳定。
4. 系统调试与校准:对集成系统进行全面调试,校准设备同步精度、数据传输稳定性、供电稳定性、定位精度,确保各项指标达标,设备协同运行正常。
5. 试飞验证与优化:实地试飞测试,模拟实际作业场景,检测集成设备的数据采集效果、同步性与无人机飞行稳定性,针对问题进行优化调整,确保满足作业需求。
6. 成果交付与培训:交付集成完成的无人机系统、设备配件与操作手册,提供专项培训,讲解设备操作、数据采集、系统维护方法,确保用户可熟练使用。
7. 后期维护与升级:提供长期技术支持,定期进行设备校准、系统维护;支持设备增减、系统升级,根据用户后续需求优化集成方案,保障系统长期稳定运行。
| 指标类别 | 技术参数 | 指标说明(适配规划场景) |
|---|---|---|
| 适配无人机类型 | 多旋翼、固定翼、垂起固定翼 | 兼容大疆、极飞、纵横等主流机型,适配小型至大型无人机,覆盖遥感、测绘、监测等各类任务 |
| 规划范围 | 0.01km²~1000km²(可扩展) | 适配小范围精细作业(地块监测)与大范围宏观作业(全域遥感、流域监测),灵活调整规划尺度 |
| 规划精度 | 航点定位精度±1cm,航线偏差≤5cm | 结合高精度GIS地图与RTK定位数据,确保航线精准,避免漏拍、重拍,保障数据采集完整性 |
| 规划模式 | 自动规划、手动规划、批量规划 | 自动规划适配大范围作业,手动规划适配复杂地形/重点区域,批量规划适配多任务、多架次作业 |
| 重叠率控制 | 航向重叠率10%~90%,旁向重叠率10%~80% | 可根据任务需求(测绘、遥感、监测)精准调整重叠率,兼顾作业效率与数据精度 |
| 飞行高度适配 | 5m~500m(可按需调整) | 适配不同分辨率需求,低空适配精细监测,高空适配大范围普查,规避禁飞区域与障碍物 |
| 任务时长规划 | 单架次10min~120min,支持多架次衔接 | 结合无人机续航能力,合理规划单架次任务,多架次无缝衔接,确保大范围任务高效完成 |
| 障碍物规避 | 支持地形、建筑、电线等障碍物自动识别与规避 | 导入地形高程数据、实景地图,自动规划避障航线,保障飞行安全与任务连续性 |
1. 遥感监测规划:针对植被监测、水体监测、卫星定标场测量等场景,规划航线与飞行参数,确保光谱数据、影像数据采集精准,覆盖目标区域无遗漏,匹配反演、定标需求。
2. 测绘建模规划:适配地形测绘、三维建模、工程监测等场景,精准控制重叠率、飞行高度与航速,规划网格航线,保障测绘数据精度,支撑后续建模与分析。
3. 应急监测规划:针对洪涝、滑坡、火灾等灾害场景,快速规划最优航线,优先覆盖灾害核心区域,适配应急响应的时效性需求,保障监测数据快速获取。
4. 重点区域巡查规划:针对水库、矿区、农田等重点区域,规划定点悬停、往复巡查航线,可设置重点区域加密采集,实现精准巡查与异常监测。
5. 多任务协同规划:支持多架无人机、多任务同步规划,合理分配作业区域与时间,实现大范围、高效率作业,适配全域普查、多参数同步监测等复杂场景。
1. 需求对接与场景分析:沟通用户任务目标(监测、测绘、定标等)、作业区域、精度要求、设备参数,分析区域地形、气象、禁飞区等因素,明确规划核心需求。
2. 基础数据准备:导入作业区域高清GIS地图、地形高程数据、禁飞区数据,结合无人机机型参数、挂载设备要求,搭建规划基础数据库。
3. 个性化方案规划:选择适配的规划模式,确定飞行高度、航速、重叠率、航线路径,划分作业区域,规划单架次/多架次任务流程,规避障碍物与禁飞区。
4. 方案仿真与优化:进行航线仿真模拟,检测航线合理性、覆盖完整性、避障有效性,结合无人机续航、设备采集要求,优化规划方案,降低作业成本与风险。
5. 方案验证与调整:进行小范围试飞验证,检测航线精度、数据采集效果,根据实际情况调整飞行参数与航线路径,确保方案贴合实际作业需求。
6. 方案交付与培训:交付完整任务规划方案(含航线文件、参数设置、操作说明),提供方案解读与操作培训,指导用户导入航线、启动任务,确保顺利开展作业。
7. 后期优化与支持:根据作业反馈,优化规划方案;针对场景变化(地形、任务需求调整),及时调整航线与参数;提供长期技术支持,解决规划过程中的各类问题。